Я опубликовался в Steam!

Супер! Докладывай динамику, чо как.

Поздравляю!

Поздравляю!

Спасибо.

Супер! Докладывай динамику, чо как.

Окей. Там сейчас две недели минимум оно должно находиться в coming soon - и только потом реально будет опубликовано.

Так что, если вам не сложно, добавьте себе в вишлист (потом просто удалите) - вам это ничего не стоит, а мне - будет какая-то движуха видна.

Бгг, там в похожих играх рекомендуют симулятор кащенки https://store.steampowered.com/app/3812600/ReStory_Chill_Electronics_Repairs/

Чё, поздравляю тоже. В вишлист добавлю вечером, когда домой вернусь. Стим поставлю только. А то последний раз в свой аккаунт заходил лет 10 назад

поздравляю

а в гуглплей и апстор?

чому Makarov Studio, от себя как от физлица нельзя штоле?

а в гуглплей и апстор?

Ну оно ж под винду.

чому Makarov Studio, от себя как от физлица нельзя штоле?

Нет, нужно какую-нибудь рандомную хуйню вписать как название конторы.

Эффект Джанибекова

Твёрдое тело, свободно вращающееся в невесомости, причём момент сил не действует на него ни в один момент времени. Из уравнений Эйлера следует, что у любого тела три главные оси, и вращение вокруг наибольшего и наименьшего моментов инерции устойчиво, а вокруг среднего — нет: крохотная боковая составляющая растёт экспоненциально со скоростью σ = ω·√((I₂−I₁)(I₃−I₂)/(I₁I₃)), дорастает до величины самого вращения, переворачивает тело — и всё начинается заново. Переворот ничем не вызван: жёлтая стрелка — момент импульса в пространстве, и она неподвижна, пока тело кувыркается вокруг неё. Кувыркание — это то, как выглядит сохранение, когда ось вращения средняя. Каждая декада уменьшения начального возмущения откладывает первый переворот на ln(10)/σ — на константу, а не в разы, — поэтому настоящая гайка-барашек продолжает переворачиваться примерно с одинаковым интервалом, а не успокаивается. В панели напечатан дрейф обоих инвариантов, |L| и энергии: модуль, утверждающий «на тело ничто не действует», обязан показать, что и его интегратор на тело не действует.

Нутация гироскопа

Нутация - это кивание, которое волчок совершает вдобавок к прецессии: угол наклона θ не стоит на месте, пока ось обходит вертикаль, а опускается и поднимается. Наш модуль гироскопа решает тяжёлый симметричный волчок честно - RK4 по (θ, θ̇), с двумя сохраняющимися импульсами p_φ и p_ψ, зафиксированными при запуске, - поэтому кивание не анимация, добавленная для вида: оно вытекает из тех же уравнений, что дают прецессию.

Увидите вы его или нет, зависит целиком от того, как волчок отпущен, и модуль делает это выбором между пресетами. Отпущенный ровно с нужной скоростью прецессии - медленным корнем уравнения I₁cos θ·φ̇² − I₃ω₃·φ̇ + Mgl = 0 - он прецессирует при постоянном наклоне, и кивания нет вовсе: и пресет по умолчанию, и быстрый держат θ неизменным до последнего знака, который несёт наш интегратор. Отпущенный из покоя, при φ̇ = 0, он обязан сначала немного упасть, прежде чем включится гироскопическая реакция, и проскакивает: наклон тогда ходит от 45.84° до 48.51°, амплитуда нутации 2.68°, период 0.512 с, а ось при этом прецессирует со скоростью 22.8°/с.

Этот период не произволен. Для быстрого волчка частота нутации стремится к I₃ω₃/I₁, и 2πI₁/(I₃ω₃) даёт 0.491 с против измеренных 0.512 с - небольшая разница от конечного наклона, а не ошибка. Раскрутите волчок сильнее, и кивание станет одновременно быстрее и мельче: именно поэтому хорошо запущенный волчок кажется прецессирующим плавно - нутация никуда не делась, она слишком быстрая и слишком мелкая, чтобы её заметить.